Pastaigas ierīce ir šasija, ieskaitot kāpurķēžu rāmi un staigāšanas sistēmu. Tas galvenokārt sastāv no kāpurķēžu rāmja, ejošā motora {0}} reduktora un tā cauruļvada, piedziņas riteņa, virzošā riteņa, atbalsta riteņa, atbalsta riteņa, kāpurķēžu un spriegošanas bufera ierīces. Funkcija ir izturēt ekskavatora svaru un pārvērst piedziņas riteņu pārnesto spēku vilcienā, lai realizētu visas mašīnas staigāšanu.
Rāmja mezgls (ti, kāpurķēžu staigāšanas rāmja mezgls) ir neatņemama metināta detaļa ar X formas struktūru. Tās galvenā priekšrocība ir augsta nestspēja. Rāmja komplektu metina trīs daļas: kreisā gareniskā sija (tas ir, kreisā kāpurķēžu rāmis), galvenais rāmis (tas ir, vidējais rāmis) un labā gareniskā sija (tas ir, labais kāpurķēžu rāmis). Rāmja komplekta svars ir 2 tonnas.
Centrālais šarnīrsavienojums ir hidrauliska sastāvdaļa, kas savieno pagrieziena platformu un šasijas eļļas kontūru. Tas nodrošina, ka staigāšanas motors joprojām var normāli sadalīt eļļu pēc pagriešanas platformas rotācijas jebkurā leņķī. Pašreizējais šarnīrsavienojums ir 5 virzienu.
